われわれの歩行は、どのような進化の過程で構築され、適応してきたのだろうか？ 今回は、歩行の起源と題し、以下について最近の知見をもとに考察してみた。 ・ヒトはいつ、二足歩行を獲得したのか？ ・ヒトはなぜ、二足歩行になったのか？ ・二足歩行を洗練…