生体力学が言う安定した立位とは、身体重心（Center of mass：COM）が足圧中心（Center of pressure：COP）の真上に保たれている状態のことです。手のひらで棒を立ててバランスをとる場面を想像するとわかりやすですね。 立位で上肢を挙上させるとCOMを前方…